MPZ - 三指定心机械手 - 用于抓取小元件的机械手

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CAD模型选择

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		LINA 明细表	IDNR ID ⁿ/ₐ	TYP 描述 ⁿ/ₐ	HUBBACKE 单指行程 [mm]	SCHLIESSKRAFT 闭合/打开力 [N]	FEDERKRAFT 最小弹簧力 ⁿ/ₐ	EIGENMASSE 重量 [kg]	WERKSTUECKGE 建议工件重量 [kg]	FLUIDVERBRAUCH 每个双行程的流体消耗量 [cm^3]	BETRIEBSDRUCK 最小/最大工作压力 [bar]	NENNBETRIEBSDRU 额定工作压力 [bar]	SCHLIESSZEIT 闭合/打开时间 [s]	SCHLIESSZEITFED 闭合-/打开时间，带弹簧 [s]	FINGERLAENGE 最大允许手指长度 [mm]	MASSEFINGER 每机械手手指的最大允许质量 [kg]	SCHUTZART 防护等级 IP ⁿ/ₐ	UMGEBUNGSTEMP 最低/最高环境温度 [°C]	WIEDERHOLUNGS 重复精度 [mm]	REINRAUMKLASSE 洁净室等级 ISO 14644-1 ⁿ/ₐ

SCHUNK-0340480 MPZ 16	0340480	MPZ 16	1.000	20/24	-	0.010	0.05	0.15	2/8	6	0.02/0.02	-	16	0.02	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-1475795 MPZ 16-H1G	1475795	MPZ 16-H1G	1.000	20/24	-	0.010	0.05	0.15	2/8	6	0.02/0.02	-	16	0.02	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-0340481 MPZ 16-AS	0340481	MPZ 16-AS	1.000	26/-	6	0.020	0.05	0.40	4/6.5	6	0.02/0.04	0.2	16	0.02	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-1475796 MPZ 16-AS-...	1475796	MPZ 16-AS-H1G	1.000	26/-	6	0.020	0.05	0.40	4/6.5	6	0.02/0.04	0.2	16	0.02	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-0340482 MPZ 16-IS	0340482	MPZ 16-IS	1.000	-/30	6	0.020	0.05	0.40	4/6.5	6	0.04/0.02	0.2	16	0.02	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-1475797 MPZ 16-IS-...	1475797	MPZ 16-IS-H1G	1.000	-/30	6	0.020	0.05	0.40	4/6.5	6	0.04/0.02	0.2	16	0.02	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-0340490 MPZ 20	0340490	MPZ 20	1.500	26/30	-	0.020	0.10	0.30	2/8	6	0.02/0.02	-	20	0.03	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-1475798 MPZ 20-H1G	1475798	MPZ 20-H1G	1.500	26/30	-	0.020	0.10	0.30	2/8	6	0.02/0.02	-	20	0.03	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-0340491 MPZ 20-AS	0340491	MPZ 20-AS	1.500	34/-	8	0.030	0.10	0.70	4/6.5	6	0.02/0.04	0.2	20	0.03	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-1475799 MPZ 20-AS-...	1475799	MPZ 20-AS-H1G	1.500	34/-	8	0.030	0.10	0.70	4/6.5	6	0.02/0.04	0.2	20	0.03	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-0340492 MPZ 20-IS	0340492	MPZ 20-IS	1.500	-/38	8	0.030	0.10	0.70	4/6.5	6	0.04/0.02	0.2	20	0.03	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-1475820 MPZ 20-IS-...	1475820	MPZ 20-IS-H1G	1.500	-/38	8	0.030	0.10	0.70	4/6.5	6	0.04/0.02	0.2	20	0.03	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-0340500 MPZ 25	0340500	MPZ 25	2.000	35/40	-	0.040	0.20	0.60	2/8	6	0.02/0.02	-	25	0.03	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-1377410 MPZ 25-H1G	1377410	MPZ 25-H1G	2.000	35/40	-	0.040	0.20	0.60	2/8	6	0.02/0.02	-	25	0.03	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-0340501 MPZ 25-AS	0340501	MPZ 25-AS	2.000	47/-	12	0.060	0.20	1.80	4/6.5	6	0.02/0.04	0.2	25	0.03	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-1314605 MPZ 25-AS-...	1314605	MPZ 25-AS-H1G	2.000	47/-	12	0.060	0.20	1.80	4/6.5	6	0.02/0.04	0.2	25	0.03	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-0340502 MPZ 25-IS	0340502	MPZ 25-IS	2.000	-/55	15	0.060	0.20	1.80	4/6.5	6	0.04/0.02	0.2	25	0.03	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-1475821 MPZ 25-IS-...	1475821	MPZ 25-IS-H1G	2.000	-/55	15	0.060	0.20	1.80	4/6.5	6	0.04/0.02	0.2	25	0.03	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-0340510 MPZ 30	0340510	MPZ 30	3.000	55/65	-	0.080	0.28	1.80	2/8	6	0.02/0.02	-	30	0.03	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-30028778 MPZ 30-H1...	30028778	MPZ 30-H1G	3.000	55/65	-	0.080	0.28	1.80	2/8	6	0.02/0.02	-	30	0.03	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-0340511 MPZ 30-AS	0340511	MPZ 30-AS	3.000	80/-	25	0.090	0.28	4.20	4/6.5	6	0.02/0.04	0.3	30	0.03	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-30075342 MPZ 30-AS...	30075342	MPZ 30-AS-H1G	3.000	80/-	25	0.090	0.28	4.20	4/6.5	6	0.02/0.04	0.3	30	0.03	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-0340512 MPZ 30-IS	0340512	MPZ 30-IS	3.000	-/90	25	0.090	0.28	3.20	4/6.5	6	0.04/0.02	0.3	30	0.03	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-30041802 MPZ 30-IS...	30041802	MPZ 30-IS-H1G	3.000	-/90	25	0.090	0.28	3.20	4/6.5	6	0.04/0.02	0.3	30	0.03	40	5/90	0.01	5
SCHUNK-0340513 MPZ 30-FPS	0340513	MPZ 30-FPS	3.000	55/65	-	0.100	0.28	1.80	2/8	6	0.02/0.02	-	30	0.03	40	5/90	0.01	5