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FLA - Flat Harmonic Drive® solid shaft servo actuator
Harmonic Drive
Harmonic Drive® Servo actuators with solid shaft
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{harmonicdrive/antriebe_mit_vollwelle/fla_asmtab.prj},{NB=FLA-14A-50FB-H-24},{SIZE=14},{RATIO=50FB},{OD=85.00},{L=45.25},{DC=24},{HSD=0},{CRB=Yes},{PPATH=parts/fla_asmtpl.prj},{DIST=2.500},{IBS=1},{INFOPDF=The FLA ultra flat and ultra light series of servo actuators combine high precision and high performance transmission with a compact and highly efficient DC brushless motor. They are available with a highly dynamic and efficient Harmonic Planetary Gear or with a high precision and high torque Harmonic Drive® Strain Wave Gear. Due to its short and compact design, the FLA is used where small space and low weight are the highest priorities.}
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1
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3
4
5
6
7
8
LINA
BOM
SIZE
Size
ⁿ/ₐ
RATIO
Ratio/Gear type
ⁿ/ₐ
MWT
Motor winding type
ⁿ/ₐ
MOT
Maximum output torque
[Nm]
MOS
Maximum output speed
[1/min]
MC
Maximum current
[Arms]
CST
Continuous stall torque
[Nm]
CSC
Continuous stall current
[Arms]
HSD
Hollow shaft diameter
[mm]
BL
Backlash
[arcmin]
WGT
Weight
[kg]
CRB
Integrated Output Bearing
ⁿ/ₐ
FLA-11A-08HP-H-24
11
8HP
Actuators with 24 VDC max...
1.8
500
8.7
0.6
3.0
0
5
0.39
Yes
FLA-11A-50FB-H-24
11
50FB
Actuators with 24 VDC max...
6.7
100
6.0
1.7
1.9
0
3
0.42
Yes
FLA-14A-08HP-H-24
14
8HP
Actuators with 24 VDC max...
3.7
500
18.0
1.2
6.0
0
5
0.62
Yes
FLA-14A-50FB-H-24
14
50FB
Actuators with 24 VDC max...
11.2
100
9.7
2.6
3.0
0
3
0.72
Yes
FLA-17A-09HP-H-24
17
9HP
Actuators with 24 VDC max...
7.3
500
26.2
3.0
10.4
0
5
0.87
Yes
FLA-17A-50FB-H-24
17
50FB
Actuators with 24 VDC max...
23.0
100
18.4
7.9
6.8
0
3
0.94
Yes
FLA-20A-09HP-H-24
20
9HP
Actuators with 24 VDC max...
12.1
400
31.4
4.1
10.7
0
5
1.06
Yes
FLA-20A-50FB-H-24
20
50FB
Actuators with 24 VDC max...
33.0
80
19.2
13.0
8.7
0
3
1.17
Yes
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