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CPL-2A - Harmonic Drive® Lightweight Gear Component Set
Harmonic Drive
Harmonic Drive® Gear Component Sets
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{harmonicdrive/getriebe_einbausaetze/cpl_2a_asmtab.prj},{NB=405766 - Comp.Set CPL-20A-100-2A-MHC},{SIZE=20},{RATIO=100},{MHC=1},{HSC=Screw Connection},{BL=0},{F=3500},{CRB=No},{CTN=84834090},{VERS=3},{PPATH=cpl_2a_parts/cpl_2a_asmtpl.prj},{PDF=Download},{LINK=Webpage},{SEARCH=Gear Gear installation set Cobot Industry robot Precision Gear Precision Zero backlash Reduction Compact Hollow shaft Harmonic drive},{UWG=0},{IBS=0},{INFOPDF=The CPL-2A Series Gear Component Sets are characterised by their very low weight, low moment of inertia and are perfectly suited for moving axes with the highest dynamics.}
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LINA
BOM
SIZE
Size
ⁿ/ₐ
RATIO
Ratio
ⁿ/ₐ
OD
Outer diameter
[mm]
L
Length
[mm]
HSD
Hollow shaft diameter
[mm]
HSC
Hub Shaft Connection
ⁿ/ₐ
WGBD
WG borehole diameter
ⁿ/ₐ
ACCUR
Transmission accuracy
[arcmin]
BL
Backlash
[arcmin]
TR
Limit for repeated peak torque
[Nm]
TA
Limit for average torque
[Nm]
NMAX
Max Input Speed
[1/min]
MOS
Max. output speed
[1/min]
WGT
Weight
[kg]
CRB
Integrated Output Bearing
ⁿ/ₐ
LWG
Lower tolerance limit Wave Generator Position
[mm]
UWG
Upper tolerance limit Wave Generator Position
[mm]
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50
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